亲子鉴定由来几久，最早出现于三国时代。«南史»里面就记载了古老的“滴血验亲”的亲子认定方法，这应该是亲子鉴定最早的雏形。其方法很简单，就是将大人的血和孩子的血都滴入水中，如果小孩的血跟大人的血能够溶在一块，就是父母生的，否则就不是。受时代的局限性，这种方法明显缺乏科学依据。因为在鉴定过程中，亲子关系的血液不一定能融合，而不是亲子关系的血液可能能融合。
医学、生物化学、遗传学的快速发展，使科学的亲子鉴定成为可能。现代医学意义上的亲子鉴定，是根据遗传学的相关理论和实践，利用医学、生物学和遗传学的技术，从子代和亲代的形态构成或生理机能方面的相似特点，从子代和亲代的形态构造或生理机能方面的相似特点，分析遗传特征，判断父母与子女之间是否是亲生关系。对可疑的父子关系或母子关系进行分析判断。其中，作为成熟的亲子鉴定方法的DNA鉴定是国际公认的最好的一种方法，也是最准确的亲子鉴定方法，其准确率可达到99.99%。依据该方法，如果孩子的遗传位点与被测试男子的位点不一致，那么该男子便完全可以排除其血缘关系；如果孩子与其父母的位点都吻合，就能证明他们之间的血缘关系。如今，世界上采用DNA技术鉴定结论作为该类案件的证据判决依据的已经超过了120多个国家和地区。

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